Integración de mesas de soldadura en estaciones de trabajo de soldadura robótica

En el campo de la soldadura automatizada, las estaciones de trabajo de soldadura robótica, con sus ventajas de alta precisión, alta estabilidad y alta eficiencia de producción, se han convertido en equipos básicos en la fabricación de alta gama. Como el rodamiento de referencia y el núcleo de posicionamiento de la estación de trabajo, la integración precisa de la plataforma de soldadura 3D con el sistema de robot determina directamente el nivel de automatización y la consistencia de la calidad de la soldadura en las operaciones de soldadura, y es ampliamente aplicable a escenarios de soldadura de precisión por lotes como componentes aeroespaciales, chasis automotrices y piezas estructurales de maquinaria de ingeniería.

La integración de la plataforma de soldadura 3D en las estaciones de trabajo de soldadura robótica gira en torno a tres puntos fundamentales: referencia unificada, enlace de señal y coordinación de precisión. " En el nivel de unificación de referencia, la plataforma logra la alineación de referencia con la base del robot y el sistema de fijación a través de pasadores de posicionamiento preincrustados y empalme modular con ranuras en T, asegurando que la desviación entre el robot' El sistema de coordenadas de la trayectoria de movimiento y el sistema de coordenadas de posicionamiento de la pieza de trabajo se controlan dentro de ± 0,02 mm, evitando fundamentalmente la acumulación de errores de posicionamiento. En el nivel de enlace de señal, la plataforma' Los sensores de presión integrados, los interruptores de detección de posicionamiento y el sistema de control del robot se comunican en tiempo real a través del bus Profinet. Una vez que la pieza de trabajo está posicionada con precisión y sujetada, la plataforma envía un " listo" señal al robot, permitiendo que el robot inicie el proceso de soldadura. Si ocurren anomalías durante la soldadura, como el aflojamiento del posicionamiento o el desplazamiento de la pieza de trabajo, la plataforma proporciona señales de falla en tiempo real y el robot se detiene inmediatamente, lo que garantiza la seguridad operacional.

La coordinación de precisión y la expansión funcional son direcciones clave de actualización para aplicaciones integradas. Por un lado, la plataforma está equipada con un rastreador láser y un sistema de posicionamiento de visión para capturar las desviaciones de posición de la costura de soldadura y los datos de deformación térmica de la pieza de trabajo en tiempo real. A través del control de bucle cerrado, impulsa al robot para ajustar dinámicamente la trayectoria de soldadura y la postura de la antorcha de soldadura, compensando las desviaciones de precisión causadas por las diferencias de lotes en las piezas de trabajo y las variaciones en la entrada de calor. Por otro lado, la plataforma puede integrarse con posicionadores y líneas transportadoras. A través de accesorios flexibles y diseño de interfaz estandarizado, se adapta a las necesidades de la producción de variedades múltiples, lotes pequeños, logrando la automatización completa del proceso de carga, posicionamiento, soldadura y descarga de la pieza de trabajo. Además, el módulo de análisis de datos integrado registra datos como la precisión del posicionamiento de la plataforma y los parámetros de funcionamiento del robot, proporcionando soporte de datos para la optimización del mantenimiento de la estación de trabajo y la mejora de la eficiencia de la producción.

La integración eficiente de una plataforma de soldadura 3D y una estación de trabajo de soldadura robótica no solo mejora significativamente la precisión, la estabilidad y la automatización de las operaciones de soldadura, sino que también reduce sustancialmente el costo de la intervención manual, aumentando la tasa de paso de la soldadura a más del 90% y la eficiencia de la producción en más del 30%. Este modelo integrado proporciona una solución unificada para las necesidades de soldadura de precisión de la fabricación de alta gama, impulsando a la industria de soldadura hacia una transformación y actualización inteligentes y flexibles.

Reinhardt K, Voss M. Integración de plataformas de soldadura flexible 3D en estaciones de trabajo de soldadura robótica: unificación de coordenadas, enlace de señal y compensación de precisión. Journal of Intelligent Manufacturing, 2024, 35(6): 1891-1908.

APA: Reinhardt, K., & Voss, M. (2024). Integración de plataformas de soldadura flexible 3D en estaciones de trabajo de soldadura robótica: unificación de coordenadas, enlace de señales y compensación de precisión. Journal of Intelligent Manufacturing, 35(6), 1891-1908. https://doi.org/10.1007/s10845-024-02215-9

MLA: Reinhardt, Klaus y Martin Voss. " Integración de plataformas de soldadura flexible 3D en estaciones de trabajo de soldadura robótica: Unificación de coordenadas, enlace de señales y compensación de precisión. " Journal of Intelligent Manufacturing, vol. 35, no. 6, 2024, págs. 1891–1908. https://doi.org/10.1007/s10845-024-02215-9.