Интеграция 3D-сварочных платформ в роботизированные сварочные рабочие станции

Интеграция 3D-сварочных платформ в роботизированные сварочные рабочие станции

В области автоматизированной сварки роботизированные сварки, с их преимуществами высокой точности, высокой стабильности и высокой эффективности производства, стали основным оборудованием в производстве высокого класса. В качестве эталонного подшипника и позиционирования ядра рабочей станции точная интеграция 3D-сварковой платформы с системой робота непосредственно определяет уровень автоматизации и последовательности качества сварки в сварковых операциях и широко применяется к сценариям партийной точной сварки, таким как аэрокосмические компоненты, автомобильное шасси и конструктивные части инженерных машин.

Интеграция 3D-сварочной платформы в роботизированные сварочные рабочие станции вращается вокруг трех основных моментов: " единая ссылка, связь сигнала и координация точности. " На уровне унификации эталонного уровня платформа достигает эталонного выравнивания с базой робота и системой фиксации через предварительно встроенные штифты позиционирования и модульное соединение с Т-слотами, обеспечивая, чтобы отклонение между роботом' Система координат траектории движения и система координат позиционирования детали контролируется в пределах ±0,02 мм, в основном избегая накопления ошибок позиционирования. На уровне связи сигнала платформа' с интегрированные датчики давления, выключатели обнаружения позиционирования и система управления роботом общаются в режиме реального времени через шину Profinet. Как только деталь точно расположен и зажимается, платформа отправляет " готов" сигнал роботу, позволяющий роботу инициировать процесс сварки. Если во время сварки возникают какие-либо аномалии, такие как размещение или смещение рабочей части, платформа предоставляет сигналы неисправности в режиме реального времени, и робот немедленно останавливается, обеспечивая безопасность эксплуатации.

Точная координация и функциональное расширение являются ключевыми направлениями модернизации интегрированных приложений. С одной стороны, платформа оснащена лазерным трекером и системой позиционирования зрения для захвата отклонений позиции сварного шва и данных о тепловой деформации рабочей части в режиме реального времени. Благодаря управлению закрытым циклом он приводит робота к динамической корректировке траектории сварки и позиции сварки факела, компенсируя отклонения от точности, вызванные разницами партий в деталях и изменениями в тепловом вводе. С другой стороны, платформа может быть интегрирована с позиционерами и конвейерными линиями. Благодаря гибким арматурам и стандартизированной конструкции интерфейса, он адаптируется к потребностям многоразнообразного, небольшого серийного производства, достигая полной автоматизации процесса загрузки, позиционирования, сварки и разгрузки рабочей части. Кроме того, интегрированный модуль анализа данных записывает такие данные, как точность позиционирования платформы и параметры работы робота, обеспечивая поддержку данных для оптимизации обслуживания рабочей станции и повышения эффективности производства.

Эффективная интеграция 3D-сварочной платформы и роботизированной сварочной рабочей станции не только значительно улучшает точность, стабильность и автоматизацию сварочных операций, но и значительно снижает затраты на ручное вмешательство, увеличивая скорость прохождения сварки до более чем 90% и эффективность производства более чем на 30%. Эта интегрированная модель обеспечивает единое решение для потребностей в точной сварке высококачественного производства, приводя сварку к интеллектуальной и гибкой трансформации и модернизации.

GB/T 7714:Kovarikova Z,Duchon F,Trebula M,et al.Прототипирование интеллектуального роботизированного рабочего места сварки с помощью киберфизического инструмента[J]. Международный журнал передовых технологий производства, 2023, 125(9): 4855-4882.

ДП: Коварикова, Зузана и др. " Прототипирование интеллектуального рабочего места роботизированной сварки с помощью киберфизического инструмента. " Международный журнал передовых технологий производства 125.9(2023):4855-4882.

АПА:Коварикова,З.,Дучон,Ф.,Требула,М.,Наги,Ф.,Декан,М.,Лабат,Д.,& Бабинец, А. (2023). Прототипирование рабочего места интеллектуальной сварки с помощью киберфизического инструмента. Международный журнал передовых технологий производства, 125(9), 4855-4882.