Можно ли использовать 3D-гибкую платформу для роботизированной сварки?

Роботическая сварка может полностью использовать 3D гибкие платформы, которые в настоящее время являются основным и эффективным решением для гибкой и интеллектуальной сварки. Благодаря высокой точности, модульности и простоте интеграции, 3D гибкая платформа очень совместима с роботизированными системами сварки, значительно улучшая эффективность и качество многосортного производства небольших партий.

Преимущества совместимости I.Core

Высокоточное позиционирование, обеспечение качества сварки: корпус платформы имеет крайне высокую плоскость и точность позиционирования отверстия (repeatability≤0.02mm), обеспечивая роботу стабильную и точную ссылку на рабочую часть, значительно уменьшая отклонения сварки и улучшая последовательность сварки.

Модульная быстрая перемена, адаптация к многоразнообразному производству: стандартная конструкция отверстия / слота, в сочетании с универсальными модулями, такими как квадратные коробки, угловые правила и блоки поддержки, позволяет быстро реконструировать инструменты. Время перехода сокращается с часов с традиционными специализированными инструментами до минут, устраняя необходимость в изготовленных на заказ арматурах для каждой детали.

Безшовная интеграция, достижение интеллектуального сотрудничества: Платформа сохраняет стандартизированную связь и механические интерфейсы, позволяющие прямое подключение к роботам, позиционерам и системам 3D-видения. Совместимость данных достигается через промышленный Ethernet, поддерживающий автоматическое планирование пути робота и вращение, связанное с позиционером, для формирования интеллектуальной системы сварки с закрытым циклом.

Сильная несущая способность и стабильность, подходящая для тяжелых деталей. Используя высокопрочное гвинтое железо и армированные ребра, крупномасштабная платформа имеет номинальную нагрузочную способность до 50 тонн, с минимальной деформацией при тяжелой нагрузке, удовлетворяя потребностям роботизированной сварки тяжелых конструктивных компонентов в машиностроении, судостроении и других отраслях промышленности.

II. Типичные сценарии применения

Автомобиль и новая энергия: сварка различных частей, таких как батарейные подносы, шасси и рамы, что позволяет быструю смену и высокоточную сборку.

Инженерные машины: Тяжелые конструктивные компоненты, такие как бумы, палки и рамки, сотрудничающие с роботами и позиционерами для завершения многоугольной сварки толстых пластин.

Аэрокосмическая: сварка нерегулярной формы, высокоточных деталей, с 3D-видением, позволяющим автоматическое программирование сложных траекторий.

Общие конструкции листового металла/стали: гибкие производственные линии роботизированной сварки для многоспецификационных, небольших партийных деталей.

III.Ключевые моменты интеграции и осуществления

Выбор и соответствие: на основе веса, размера и точности детали выберите платформу с соответствующими спецификациями и уровнем точности (например, система отверстий серии D28).

Системная интеграция: настройка протоколов связи (таких как Profinet, EtherNet / IP) между контроллером робота и платформой / позиционером для достижения координатного соединения.

Помощь в видении: сложные детали могут быть оснащены 3D-видением для автоматического идентификации позиций деталей и компенсации ошибок пути робота, улучшения гибкости и интеллекта.

Оптимизация программирования: На основе платформы' s система координат ссылки, пути робота могут быть запрограммированы в автономном режиме, сокращая время отладки на месте.

GB/T 7714: Gan Z L, Musa S N, Yap H J. Обзор высокосмешанной, малообъемной обрабатывающей промышленности [JJ. Applied Sciences, 2023,13(3):1687.

Представители: Ган, Чжи Лон, Сити Нурмайя Муса и Хва Джен Яп. " Обзор высокосмешанной, малообъемной обрабатывающей промышленности. " Прикладные науки 13.3 (2023): 1687.

АПА: Ган, З. Л., Муса, С. Н., & Yap, H. J. (2023). Обзор высокосмешанной, малообъемной обрабатывающей промышленности. Прикладные науки, 13(3), 1687.