دمج جدول اللحام في محطات عمل اللحام الروبوتية

دمج جدول اللحام في محطات عمل اللحام الروبوتية

في مجال اللحام الآلي ، أصبحت محطات عمل اللحام الروبوتية ، مع مزاياها من الدقة العالية والاستقرار العالي وكفاءة الإنتاج العالية ، معدات أساسية في التصنيع الراقي. باعتبارها المحامل المرجعية ومركز محطة العمل ، فإن التكامل الدقيق لمنصة اللحام ثلاثي الأبعاد مع نظام الروبوت يحدد مباشرة مستوى الأتمتة واتساق جودة اللحام في عمليات اللحام ، ويمكن تطبيقه على نطاق واسع على سيناريوهات اللحام الدقيق الدفعة مثل مكونات الطيران والهيكل السيارات والأجزاء الهيكلية للآلات الهندسية.

يدور دمج منصة اللحام ثلاثي الأبعاد في محطات عمل اللحام الروبوتية حول ثلاث نقاط أساسية: " مرجع موحد، وصلة الإشارة، والتنسيق الدقيق. " على مستوى التوحيد المرجعي ، تحقق المنصة مواءمة مرجعية مع قاعدة الروبوت ونظام التركيب من خلال دبابيس تحديد الموقع المضمنة مسبقاً والتوصيل الوحدي مع فتحات T ، مما يضمن أن الانحراف بين الروبوت ' نظام إحداثيات مسار الحركة ونظام إحداثيات تحديد موقع قطعة العمل يتم التحكم فيه في حدود ± 0.02 مم ، وتجنب بشكل أساسي تراكم أخطاء تحديد الموقع. على مستوى ربط الإشارة، منصة' أجهزة استشعار الضغط المتكاملة ، ومفاتيح الكشف عن الموقع ، ونظام التحكم الروبوتي يتواصلون في الوقت الحقيقي عن طريق حافلة Profinet. بمجرد وضع قطعة العمل بدقة ومثبتة ، ترسل المنصة " جاهز" إشارة إلى الروبوت ، مما يسمح للروبوت ببدء عملية اللحام. إذا حدثت أي تشوهات أثناء اللحام ، مثل تخفيف الموقع أو نقل قطعة العمل ، توفر المنصة إشارات الخطأ في الوقت الحقيقي ، ويتوقف الروبوت على الفور ، مما يضمن سلامة التشغيل.

التنسيق الدقيق والتوسع الوظيفي هما اتجاهات الترقية الرئيسية للتطبيقات المتكاملة. من ناحية ، تم تجهيز المنصة بمتعقب الليزر ونظام تحديد المواقع الرؤية لالتقاط انحرافات موقع خياط اللحام وبيانات التشوه الحراري لقطعة العمل في الوقت الحقيقي. من خلال التحكم في الحلقة المغلقة ، فإنه يدفع الروبوت إلى ضبط مسار اللحام وموقف مشعل اللحام بشكل ديناميكي ، وتعويض الانحرافات الدقيقة الناجمة عن اختلافات الدفعات في قطع العمل والاختلافات في مدخلات الحرارة. من ناحية أخرى ، يمكن دمج المنصة مع أجهزة تحديد المواقع وخطوط النقل. من خلال التركيبات المرنة وتصميم واجهة موحدة ، فإنه يتكيف مع احتياجات الإنتاج المتعدد التنوع والدفعات الصغيرة ، وتحقيق الأتمتة الكاملة لعملية تحميل قطعة العمل وتحديد المواقع واللحام والتفريغ. علاوة على ذلك ، تسجل وحدة تحليل البيانات المتكاملة بيانات مثل دقة تحديد موقع المنصة ومعلمات تشغيل الروبوت ، وتوفير دعم البيانات لتحسين صيانة محطة العمل وتحسين كفاءة الإنتاج.

التكامل الفعال لمنصة لحام ثلاثية الأبعاد ومحطة عمل لحام روبوتية لا يحسن بشكل كبير فقط دقة واستقرار وأتمتة عمليات اللحام ولكن أيضا يقلل بشكل كبير من تكلفة التدخل اليدوي وزيادة معدل مرور اللحام إلى أكثر من 90٪ وكفاءة الإنتاج بأكثر من 30٪. يوفر هذا النموذج المتكامل حلًا موحدًا لاحتياجات اللحام الدقيق للتصنيع الراقي ، مما يدفع صناعة اللحام نحو التحول والترقية الذكية والمرنة.

GB / T 7714: Reinhardt K ، Voss M. دمج منصات اللحام المرنة ثلاثية الأبعاد في محطات عمل اللحام الروبوتية: توحيد التنسيقات وربط الإشارات والتعويض الدقيق [J]. مجلة التصنيع الذكي، 2024،35(6):1891-1908.

APA: رينهاردت، ك، و Voss, M. (2024). دمج منصات لحام مرنة ثلاثية الأبعاد في محطات عمل لحام الروبوتات: توحيد التنسيق وربط الإشارات والتعويض الدقيق. مجلة التصنيع الذكي، 35(6)، 1891-1908. https://doi.org/10.1007/s10845-024-02215-9

النائب : Reinhardt ، Klaus ، و Martin Voss. " دمج منصات لحام مرنة ثلاثية الأبعاد في محطات عمل لحام الروبوتات: توحيد التنسيقات وربط الإشارات والتعويض الدقيق. " مجلة التصنيع الذكي، المجلد 35، رقم 6، 2024، الصفحات 1891-1908. https://doi.org/10.1007/s10845-024-02215-9.